推导加速度合成公式的“牵连点跟踪法”

在理论力学课程中关于点的合成运动的教学,可采用跟踪"牵连点"的方式来推导(加)速度合成定理.即让某瞬时的牵连点与动点从空间位置上"分离",从定系和动系的原点,同时向动点和牵连点各引出两条矢径,跟踪牵连点任意时刻的运动.然后将以上引出的四条矢径所满足的基本关系式对时间求导,即得到任意时刻的(加)速度关系式.再将牵连点的条件代入该(加)速度关系式,可导出(加)速度合成定理.该推导方法概念明确、清晰,各物理量间具有较好的"可辨识性",便于学生理解和掌握.