两个自由度的单质点体系自振频率及振型计算

对于具有两个自由度的单质点体系自由振动，先假定一个振动方向，求出该振动方向的柔度系数，对柔度系数求极值，满足柔度极大值的方向即是第1振型方向，由振型正交性原理可确定第2振型.由此将两个自由度体系的计算变成了单自由度体系的计算，根据求出的柔度系数，可方便地求出自振频率.