小问题(十三)

21.长为1的均质细直杆,一端放在水平地面上,同时斜搁在半径为a的均质圆柱上。柱的重心与杆在同一竖直平面内,且柱轴垂直于这个竖直平面(图1)。三个接触处的摩擦系数均为μ。证明(ⅰ)如果...