瞬时静止时刻平面运动刚体的速度瞬心

文[1]讨论了平面运动刚体在角速度ω=(?)=0而非瞬时平动时刻(文[1]称为运动“初瞬时”)的速度瞬心,文[2]提出了异议与修正,但仍欠完善.本文给出该瞬时瞬心的明确意义与求法.首先指出,当ω=(?)=0时,刚体可能处于两种状态设点O为刚体上的某个确定点,若V_o≠0,则此时刚体处于瞬时平动——状态(1),而若Vo=0,则刚体上各点的速度均等于零,此