柔性多体系统动力学─—理论和应用力学的一个活跃领域

本文在简要回顾柔性多体系统动力学的发展现状基础上，讨论了这门交叉性、边缘性学科向深层次研究的几个关键问题的认识，最后，对未来的研究提出看法．