多自由度振动系统的简正坐标和简正振动模式

通过改变坐标标度，直接写出了多自由度振动系统的频率特征矩阵，介绍了用频率特征矩阵的伴随矩阵的任一列求简正坐标的方法，讨论了系统的简正振动模式，并举例说明.