广义惯性力的广义非惯性势

相对于惯性系,非惯性系Oxyz坐标原点O的加速度和Oxyz的转动角速度分别α_θ和ω,α_θ=α_θ(t)和ω=ω(t)均为时间t的巳知函数而与其它因素无关,则对于在Oxyz中运动的由N个质点P_i(i=1,