利用能量-Casimir方法研究充液对称刚体的非线性稳定性

由Newcomb、Arnold等人倡导的能量-Casimir方法是研究非线性运动稳定性的重要方法之一.本文利用能量-Casimir方法研究了充液轴对称刚体的非线性稳定性充分条件.