一个简单力学模型中的Smale马蹄

Holmes在弹跳小球(bouncingball)问题的一个简化两维映射中,找出了Smale马蹄.本文给出了一个简单力学模型具有Smale马蹄的例子.由该模型导出的完整映射恰好与Holmes的简化映射相同.考虑图1所示的模型.一在A点铰支的摆在光滑的水平平面上受到周期冲击的杆,每次冲击