标准化的磁撞方程

标准化的磁撞方程孙右烈（上海大学力学教研组，上海２０００２７）１引言考虑具有ｎ个广义坐标ｐ＿ｉ，ｉ＝１，２，…，ｎ，加有ｓ个非线性非完整约束（也可以是非线性非完整冲击性约束）的系统，其上作用有广义冲力根据非线性非完整系统的Ｒｏｕｔｈ方程￣［１］可知由...