关于碰撞时冲量矩定理矩心的选择及在非惯性系中的碰撞冲量

在研究刚体或质点系的碰撞问题时,常要用到冲量矩定理,它可以在固定坐标系中研究,也可以在运动坐标系中研究;既可以定点为矩心,也可以动点为矩心.但也常有一种错误看法即以为如果所选的矩心o′是运动的,则就应该在动坐标中去研究并认为因此...