一般运动刚体Appell函数的推证

在国内外有关的文献中,关于一般运动刚体App-ell函数的推证没有完全给出它的最后结果,一般简记S=S_0+(…)(1)式中略去的项形式与否,对用Appell方程建立非完整系统动力学运动微分方程并无影响,但从理论上推出这一项的显式对于进一步研究Appell函数的结构式...