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DOI: 10.6052/1000-0992-1989-166, PP. 0-0
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173.图示平面机构中,轮O半径为r,沿半径为R=4r的大圆弧面以常角速度ω_0=4ω作纯滚动.杆OC在O点与轮O铰接,B是杆OC上的滑块.杆AB长为l=5r,并以匀角速度ω_(AB)=ω绕A作定轴转动.在图1所示瞬间,杆AB正好经过大圆弧中心...
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