在碰撞问题中的动静法

1.惯性冲量1.1质点的惯性冲量在碰撞过程中,质点的惯性力的冲量为(?)它表示在碰撞过程中,质点的动量损失即为该质点的惯性力的冲量,简称质点的惯性冲量.1.2刚体的惯性冲量系的主矢和主矩应用质点惯性冲量的概念于刚体,可以得出刚体惯性冲量系的主矢和主矩为