半定系统特征值问题的一个解法

振动系统的质量矩阵M与刚度矩阵K中有一个是半定正的,或者两个都是半定正的,称为半定系统。其中重要的是当M定正,K为半定正的情形,这时K是奇异的,不存在逆阵。