加速度,挠率与点的空间曲线运动

点作空间曲线运动时,速度V=dr/dt=ds/dt,加速度a=a_ττ+a_nn,a_b恒为0,速度、加速度永远在密切面内,但为何点又离开密切面作空间曲线运动呢?为了较深入地认识这个问题,不妨引入加加速度的概念,这与空间曲线的挠率有关并与力的导数户相联系。由微分几何中有Frenet公式...