转子-磁浮轴承系统的动力学研究

在转子-磁浮轴承系统动力学方程基础上,导出结构简单、易于实现、具有抗常值干扰的带积分作用的分散次优控制规律.计算实例比较了这种控制规律与其他控制规律系统的响应.实验样机的正常工作证实了这种次优控制规律的可行性.