刚体在固定面上纯滚时接触点加速度的直接求法----兼与文[1]作者商讨

用直接分析运动刚体接触点曲率中心加速度，由加速度基点法，可直接得到刚体在固定面上纯滚时，其接触点的加速度计算公式结果.