求平面图形上的点加速度之双加速度瞬心法

在平面机构的运动分析中，我们经常会遇到求平面图形上点的加速度问题，通常是采用加速度基点法求加速度，该方法需要进行矢量运算，比较繁琐.提供一种利用双加速度瞬心定理求加速度的双加速度瞬心法，避免了矢量运算，只要进行代数运算.经相关题目验算表明，其计算过程比传统方法简捷.