纯滚动圆轮静摩擦力方向的确定

给出了匀质圆轮受力偶或水平力作用在水平地面上作纯滚动时,其静摩擦力方向的确定方法.只受力偶作用作纯滚动的圆轮,其摩擦力的方向仅取决于外力偶矩的转向,判断依据为摩擦力在该圆轮的平面运动中起阻碍圆轮的转动和为圆轮的平移提供主动力两相对的作用.当圆轮只受水平力作用作纯滚动时,用刚体平面运动微分方程和动能定理两种方法对摩擦力方向进行了推导判定,摩擦力的方向不仅与水平力的作用位置相关,还与圆轮的大小和相对质心的惯性半径等因素相关.