碰撞振动及其典型现象

综述了机械系统碰撞振动的近期研究成果和碰撞振动的某些典型现象．对碰撞振动的几何与数值分析，以及实验研究作了评述，内容侧重于稳定性、奇异性，擦边诱发分叉，非线性模态等问题．最后，指出了今后研究中面临的一些问题