平流层飞艇动力学与控制研究进展

本文简要介绍了飞艇的发展沿革和研究现状.通过同传统的航空器、航天器、潜艇和低空飞艇进行比较,阐述了平流层飞艇的飞行原理.从基本运动模型和复杂受力情况的角度,系统地讨论了飞艇动力学研究进展,包括空气动力学研究、静力分析、热力学分析、柔性体动力学及流固耦合研究.然后综述了飞艇控制方法研究进展,包括小扰动线性化控制、输入输出反馈线性化控制、基于Lyapunov非线性稳定性的控制及其他控制方法.最后展望了在平流层飞艇动力学与控制领域需要从6个方面加强研究.