陀螺力学中的非线性振动方法

研究陀螺仪的力学发源于古典刚体动力学,由于实际陀螺仪表的结构和力学模型日趋复杂,严格的解析方法逐渐被各种近似分析方法所取代,使陀螺力学区别于古典刚体动力学而形成独立的力学分支,本世纪初开始建立起来的陀螺仪线性理论和章动理论已发展得十分完善,成为指导各类陀螺仪表设计的理论基础。但随着技术的发展,陀螺力学中的非线性问题愈来愈显示出重要性,因为