柔性曲梁多体系统的研究现状和展望

本文对近几年来柔性多体系统建模理论的研究进展进行了评述,详细阐述了曲梁结构多体系统动力学研究的理论背景和工程意义.结合连续介质力学和多体系统动力学理论,介绍了平面曲梁、空间曲梁应变位移场的描述以及几何非线性问题研究现状.通过国内外文献及已有的研究,综述了现有曲梁的离散化方法,以及这些方法对于定曲率、变曲率曲梁的适用性.然后,总结了曲梁刚柔耦合动力学建模和数值计算中的难点问题,介绍了平面曲梁、空间曲梁实验研究的现状.最后,综合全文,提出了目前研究存在的难点问题,以及计划解决这些难点问题的方法.