中心刚体-变截面梁系统的动力学特性研究

对在平面内做大范围转动的中心刚体-变截面梁系统的动力学进行了研究.考虑柔性梁横向弯曲变形和纵向伸长变形,且在纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵向缩短项,即非线性耦合变形项.采用假设模态法描述变形,运用第二类Lagrange方程推导得到系统刚柔耦合动力学方程.在此基础上对做大范围旋转运动的中心刚体-楔形梁以及中心刚体-梯形梁模型的动力学进行了详细研究.研究表明梁宽比、梁高比以及梯形梁变截面位置都对系统的动力学特性有很大影响.