柔性板的时滞H∞控制的理论与实验研究

以柔性板为对象,开展时滞H∞控制的理论与实验研究.首先给出柔性板的时滞动力学方程;然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式;进而根据该矩阵不等式采用参数调节法及遗传算法,研究了如下两类控制设计问题已知控制律求解最大稳定时滞量,已知最大稳定时滞量求解H∞控制律;最后对理论研究成果进行了数值仿真和实验验证.结果显示,获得的H∞控制律能够有效地抑制板的弹性振动,所确定出的保证系统稳定性的时滞区间更接近实际情况.