用分析法求根轨迹K值方法的改进

1.文献[1]中若干问题的讨论林士谔先生在文献[1]中提出了求根轨迹K值的近似计算公式式中系数和系数比值均由系统闭环特征多项式(1)给出。式(2)中n为开环极点数,m为开环零点数,通过实例计算表明,此法运算虽十分简捷,但所得K值与精确值相比,一般误差在50%左右,特别是在阻尼比接近0和1附近,K值将不存在或误差达精确值的几倍。有这样大误差的原因,在于公式(1)推导的某些假设存在一些问题,现结合文献[1]例3来探讨有关问题。