旋转运动柔性梁的时滞主动控制实验研究

对旋转运动柔性梁的时滞主动控制进行实验研究，验证时滞反馈控制的有效性.实验中采用交流伺服电机带动柔性梁旋转运动，柔性梁上粘贴有压电作动器，用于控制梁的弹性振动.实验研究考虑如下3种情况(1)仅使用电机扭矩进行控制，电机扭矩存在时滞；(2)使用电机扭矩和压电作动器同时控制，仅压电作动器存在时滞；(3)使用电机扭矩和压电作动器同时控制，电机和压电作动器存在不同的时滞量.重点通过实验验证时滞反馈控制的可行性和有效性.