非完整保守系统的积分不变量及其应用

本文导出了契塔耶夫型非完整保守系统的庞卡勒-卡尔丹型积分不变量。以积分不变量为工具,研究了非完整系统的广义正则变换,这种变换使我们有可能用间接的方法构造非完整系统的运动积分。作为一种应用,导出了求解非完整系统的广义哈密顿-雅可比方法。最后讨论了广义雅可比定理。