一类扩散过程的随机控制

设∑{Q,(?),P,(?)~t,W_t)为概率基,即指(Q,(?),P)为概率空间,((?)_tt≥0)为(?)的单调不减子σ代数,{W_t}为关于(?)_t的d维布朗运动(d≥1)。在∑上考虑扩散过程ξ_t的控制问题,ξ_1满足方程