智能控制的一种基础算法

智能控制是当前自动控制领域中的前沿课题,其最大优点是在难于、乃至不可能建立被控制对象精确数学模型的情况下,我们根据对它的粗略了解(例如,根据对象惯性的类型、被控参数的变化范围等),也能利用智能控制的方法直接实现最佳控制。常规的控制器C是一个动力学系统,并可表示成下面的五元集