一类滞后型控制系统的绝对稳定性

1前言稳定性问题是自动控制系统设计中的一个基本问题,对控制系统有其重要的理论意义和实际应用价值。从50年代至今国内外对用常微分方程描述的非线性控制系统的绝对稳定性理论研究,已获得了丰硕的成果。其中在扩大的参数空间内,确定出最大的稳定性区域的问题,虽然在采用型v函数上取得了较大的进展,但至今离完全解决问题尚远。这充分说明了这个问题的困难性。然而对于滞后型的控制系统的稳定域的确定问题的研究,几乎可以说在文献上很少见到。事实上任何闭环控制系统都存在有滞后效应,因此从理论上来研究这种系统之全时滞的全局渐近稳定性,就会显得更加重要。研究带有时滞的控制系统的绝