非线性H∞控制的粘性解方法

考虑系统x=F(x,u,ω)(1)z=Z(x,u,ω),这里,F,Z∈C1(Rn),F(O,0,0)=0,Z(0,0,0)=0,x∈Rn状态变量,u∈U∈Rn控制变量,ω∈W∈R1外界干扰,z∈Rk调节输出变量,U和W是紧集.