Routh表与线性定常系统的稳定性

判断多项式零点在右半复平面个数的Routh表,在控制论中有极为重要的应用。自从1974年Chang与Chen及1978年Singh分别指出Routh表不能判断的例外情况后,至今还有不少学者在讨论、修改与完善。但目前所见到的改进方法都较繁且计算量大,并且有的仍不完善。我们基于判定线性定常系统的稳定性,主要看其特征多项式在右半复平面是否有零点,并不需要确切知道右复平面零点是多少的这一事实,修改了Routh表,给出了标准多项式在右半复平面无零点的充要条件,包含了文献[5,6]的结果。