基于无时间因次ляпунов第二法的控制系统最佳化及最佳阻尼控制

本文将采用无时间因次的第二法计算二阶系统最佳参数的方法推广到任意阶系统,将实现控制系统最佳化问题变成多维有约束几何规划问题。一、系统的无时间因次状态方程具有可控标准形的阶跃输入的时间因次的n阶系统