模型跟随大系统的稳定性分析与时变加权和方法

一、问题的提出以往大系统的稳定性问题,主要是研究形如的复合系统的零解X=0的稳定性,其中Z~T=[x_1~1,…,x_N~T],对此,刘永清在1959年即根据秦元勋的稳定性分解思想,提出了大系统的Lyapunov函数分解法,并由此得到了许多