随机梯度算法辨识非持续激励系统的限度

k可依赖ω。对r=0的简单情形,在文献[5]及[6]中,对单输入单输出及多输入多输出系统分别表明,即使上述最大与最小本征值之比以一定速度发散,仍能保证最小二乘估计的一致性。作者在文献[7,8]中对r>0的非持续激励系统,证明了用随机梯度算法给出的估计仍