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永磁同步电机调速系统的伪微分反馈控制
, PP. 18-23
Keywords: 伪微分反馈控制 ,速度调节 ,PI控制 ,鲁棒性 ,永磁同步电机
Abstract:
永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部参数变化敏感,为改善系统动静态性能,提高系统鲁棒性,本文引入了一种新的速度调节方法—伪微分反馈(PseudoDerivativeFeedback,PDF)控制策略。文章首先介绍了基于PDF调节器的矩阵变换器-永磁同步电机调速系统,推导出了系统的传递函数和微分方程,根据推导结果绘制了系统的博德图,并对系统的动静态性能和抗干扰能力进行了理论分析。在同等条件下对两种调节器(PDF与PI)下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果表明采用PDF调节器时,系统的输出响应速度更快、无超调和振荡,有效地提高了系统的动静态性能和鲁棒性。
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