永磁无刷直流电机的控制方法研究

介绍无刷直流电机三相桥控制几种控制方案,分别对无刷直流电机三相六拍控制的PWM斩波的六种斩波模式进行比较,以及其各自的优缺点进行分析。然后介绍了无刷直流电机的直接转矩控制方法,并对其原理进行简要的分析。最后提出了一种省去磁链环及磁链计算的无刷直流电机直接转矩控制的方案,并用MATLAB进行仿真验证分析。论文以一台850W无刷直流电动机控制系统为原理样机,介绍了无磁链观测直接转矩法的实现方法,验证了理论分析及仿真的正确性,并给出了最终的实验结果。