高速电机用混合式径向磁轴承前馈解耦控制

针对四磁极永磁偏置径向磁轴承两自由度间存在电磁力耦合问题,研究了耦合产生的原因,建立了考虑耦合影响的永磁偏置径向磁轴承电磁力数学模型,提出了永磁偏置径向磁轴承的前馈解耦控制策略和前馈补偿器解耦算法。通过对解耦前后电磁力与控制电流对比分析表明,提出的前馈补偿解耦算法是可行的。前馈解耦控制可以有效地减小转子偏离中心位置时,径向磁轴承两个自由度之间的电磁力耦合,提高转子位置控制精度。