全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

二阶自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用

, PP. 179-184

Keywords: 同步控制,二阶,自抗扰控制,解耦控制,速度,张力

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

分析了三电机同步控制系统数学模型,结合自抗扰控制理论特点,提出了一种新的基于二阶自抗扰控制器(ADRC)的三电机同步系统控制方案。设计了三个二阶ADRC分别对速度控制回路和两张力控制回路进行控制,实现了系统速度和张力之间的动态解耦。在二阶ADRC中,扩张状态观测器将系统模型内扰、外扰以及速度张力之间的耦合影响统一视为系统总扰动,对系统总扰动进行实时观测和补偿。结合西门子S7-300PLC构建了实验平台,进行了解耦特性、跟踪性能和抗负载扰动能力测试实验。结果表明二阶ADRC控制器不仅实现了三电机同步系统中速度和张力的解耦控制,还提高了系统的抗干扰能力,使系统具有较强的鲁棒性。

References

[1]  Dai Xianzhong, Liu Guohai, Zhang Hao, et al. Neural network inverse synchronous control of two-motor variable frequency speed-regulating system[C].Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 2006: 1070-1075.
[2]  Seung Ho S, Seung Ki S. A new tension controller for continuous strip processing line[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2000, 36(2): 633- 639.
[3]  Hearns G, Reeve P, Smith P, et al. Hot strip mill multivariable mass flow control[J]. IEE Proceedings of Control Theory and Application, 2004, 151(4): 386-394.
[4]  Zhao Dezong, Li Chunwen, Ren Jun. Speed synchronization of multiple induction motors with adjacent cross coupling control[C]. IEEE Conference on Decision and Control, 2009: 6805-6810.
[5]  韩京清. 自抗扰控制技术[J].前沿科学, 2007, 1(1): 24-31.
[6]  Han Jingqing. Auto disturbances rejection control technique[J]. Frontier Science, 2007, 1(1): 24-31.
[7]  Han Jingqing. From PID to active disturbance rejection control[J].Industrial Electronics, 2009, 56(3): 900 -906.
[8]  Tian Gang, Gao Zhiqiang. From poncelet’s invariance principle to active disturbance rejection[C]. American Control Conference, 2009: 2451-2457.
[9]  周振雄, 曲永印, 杨建东, 等. 采用改型自抗扰控制器的平面磁轴承悬浮控制[J]. 电工技术学报, 2010, 25(6): 31-38.
[10]  Zhou Zhenxiong, Qu Yongyin, Yang Jiandong, et al. Levitation control of a planar magnetic bearing based on improved ADRC[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2010, 25(6): 31-38.
[11]  韩京清. 由符号函数与绝对值函数派生的非线性函数[J]. 控制工程, 2008, 9(15): 4-6
[12]  Han Jingqing. Using sign function and absolute function to construct nonlinear function[J]. Control Engineering of China, 2008, 9(15): 4-6.
[13]  韩京清. 扩张状态观测器参数与菲波纳奇数列[J]. 控制工程, 2008, 9(15): 1-3.
[14]  Han Jingqing. Parameters of the extended state observer and fibonacci sequence[J]. Control Enginee- ring of China, 2008, 9(15): 1-3.
[15]  韩京清著. 自抗扰控制技术: 估计补偿不确定因素的控制技术[M]. 北京: 国防工业出版社, 2008.
[16]  要晓梅, 王庆林, 韩京清. 大纯滞后纯积分对象的二阶自抗扰控制[J]. 控制工程, 2002, 9(6): 7-9.
[17]  Yao Xiaomei, Wang Qinglin, Han Jingqing. Two- order ADRC control for integral plants with large time delay[J]. Control Engineering of China, 2002, 9(6): 7-9.

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133