基于PID神经网络算法的新型电控液压动力转向系统

分析全液压转向系统的转向特点,提出一种基于PID神经网络算法的新型电控液压动力转向系统。介绍该系统的组成、工作原理和控制策略,并对转向关键技术进行理论推导。采用Matlab与AMEsim软件进行联合仿真试验,并和已有的全液压转向台架进行了对比试验。试验证明,该系统继承了全液压转向系统的特点,同时又具有实时响应快,转向舒适度高,简化液压回路的特点。