电动助力转向系统中的模糊控制

介绍电动助力转向(ElectricPowerAssistedSteering,EPAS)系统的工作机理及其系统组成,简要分析电动助力转向系统的自身特点和影响系统性能的关键因素,阐明系统的控制要求,并从车速、转向扭矩以及PID控制的局限性等角度详细分析采用模糊控制的可行性与相对优势,在此基础上提出电动助力转向系统模糊控制的初步模型。