半挂汽车列车闭环非线性系统行驶稳定性分析

对半挂汽车列车行驶稳定性的闭环非线性系统进行了研究,建立了半挂汽车列车三自由度非线性模型。以单点预瞄驾驶员模型与半挂汽车列车三自由度非线性模型的耦合系统为研究对象,应用李雅普诺夫一次近似定理,在线性范围内分析了系统参数的特征根轨迹,并在线性范围内分析了驾驶员预瞄时间和轮胎侧偏刚度对临界车速的影响。[1]JT/T426-2000,汽车列车性能要求及试验方法()［S］.[2]关志伟,许洪国.汽车列车直线行驶横向稳定性模拟实验台控制系统［J］.公路交通科技,2002,19(6)156-159.[3]秦民,等.非线性闭环汽车系统直线行驶稳定性分析［J］.汽车工程,2002,24(6)520-523.[4]刘秉正.非线性动力学与混沌基础［M］.东北师范大学出版社,1994.[5]廖小昕.动力系统的稳定性理论和应用［M］.国防工业出版社,2000.[6]关志伟.半挂汽车列车行驶稳定性动力学仿真研究［D］.吉林大学,2003.[7]张继业,等.Hopf分岔的代数判据及其在车辆动力学中的应用［J］.力学学报,2000,32(5)598-604.