智能车辆视野及其图像变形矫正的研究

对JUTIV-II型智能车机器视觉系统的结构和该视觉系统产生的图像畸变的原因进行分析,提出并证明视野中等腰梯形区域的对角线交点就是经CCD摄像机得到的矩形图像对角线交点的结论,根据该结论推导出机器视觉的图像畸变矫正算法,实验结果表明本文所研究的图像矫正算法可以有效地矫正导航路标的图像畸变,为智能车辆导航路径的识别提供了准确的图像信息。