基于遗传算法的采煤机记忆截割路径优化

为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题，本文采用遗传算法对采煤机的记忆截割路径进行了优化，并在采煤机记忆截割路径优化试验平台上进行了实验。当煤层地质条件发生变化，采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时，利用遗传算法对传感器数据进行处理和工作状态判断,已完成对采煤机记忆截割路径的优化。试验结果表明该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化，优化路径平稳可靠，利于采煤机的记忆截割和自动控制。