基于图像识别的煤矿井下机车速度监控系统设计

在煤矿井下机车运行状态监控系统中，机车速度的实时测定是一项重要的监控过程。本文根据机载摄像仪拍摄的机车运行现场状况，通过分析巷道视频图像序列，提出了一种基于图像模板匹配的方法来获取机车运行的实时速度。首先利用双目立体测距技术来获取机车移动的距离，在根据抽取图像的帧数间隔获取机车运行时间，最后通过速度计算公式计算出机车运行速度。机车速度的有效实时监控可以为减少井下运输事故的发生，提高煤炭的产量。