带式输送机纵向撕裂数字图像检测系统设计研究

带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备，其纵向撕裂事故会造成巨大经济损失。设计了一种数字图像自动识别系统，通过CCD工业摄像机对输送带实时拍摄并转化为数字图像信号，传输给计算机，针对撕带图像的特征对图像进行帧间差分、线性点运算、中值滤波、边缘检测及Otsu算法阈值分割，并基于裂缝特点设计了一种自适应的裂缝识别算法，实验证明，系统具有良好的实时性及鲁棒性。