国产首套刨煤机组控制系统在晓明矿的应用

描述了国产首套刨煤机组控制系统在晓明矿的应用。描述了由三一重型装备有限公司自主生产的全自动刨煤机BH38/2×400的控制系统，利用防爆工控机、主控制器、支架控制器等设备组成硬件系统，系统采用可靠性高，传输距离远的CAN总线通信方式。描述了刨煤机组控制系统的工作原理及在晓明矿北二419工作面的采煤工艺。