煤矿井下无轨胶轮电动车再生制动控制策略研究

以永磁直流电机为研究对象，进行了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动与再生制动主回路设计，以二象限型DC－DC直流斩波器为结构，建立了再生制动模型，通过最大回馈功率制动、最大回馈效率制动、恒定力矩制动和恒定回馈电流制动四种再生制动策略的对比分析，得出了一种既能保证最大回收能量，又可保护车载蓄电池的再生制动控制策略—恒定回馈电流制动，为煤矿井下无轨胶轮电动车的高效节能运行提供了参考，具有一定的实用价值。